Д. В. Бордюгов, Е. С. Брискин, Н. Г. Шаронов, и С. О. Безусов, Моделирование перемещения груза двумя БпЛА при наличии связей с отклоняющимся аргументом, ИА, т. 25, вып. 4, сс. 1260-1282, июл. 2026.