В. Н. Мещеряков, С. Е. Кондратьев, и Н. В. Казюра, Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией, ИА, т. 25, вып. 4, сс. 1206-1234, июл. 2026.