А. А. Акимов, Ю. А. Гнатенко, и Р. Г. Болбаков, Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров, ИА, т. 25, вып. 1, сс. 49-79, фев. 2026.