А. М. Бычков и А. М. Романов, Алгоритмы автоматизации построения маршрутов движения инспекционных групп в ходе аэродиагностики линий электропередач при помощи квадрокоптеров, ИА, т. 25, вып. 4, сс. 1143-1178, июл. 2026.