Е. Ю. Шмалько, А. И. Дивеев, К. Л. Ямшанов, и И. А. Громов, Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой, ИА, т. 25, вып. 4, сс. 1114-1142, июл. 2026.