А. Д. Маминов, Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты, ИА, т. 25, вып. 4, сс. 1179-1205, июл. 2026.