В. В. Грибова, Е. А. Шалфеева, В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, и Д. А. Юхимец, Метод интеллектуального планирования миссий автономных подводных аппаратов, ИА, т. 24, вып. 5, сс. 1257-1283, окт. 2025.