А. Искандар, А. Хаммуд, и Б. Ковач, Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением, ИА, т. 23, вып. 5, сс. 1485-1504, сен. 2024.