Г. И. Лозгачев и М. М. Безрядин, Синтез модального регулятора с компенсацией внешнего возмущения для объекта с параметрической неопределенностью по критерию максимальной робастности, ТС, т. 2, вып. 21, сс. 157-169, июн. 2012.