А. А. Ерашов, К. В. Камынин, К. Д. Крестовников, и А. И. Савельев, Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами, ИА, т. 20, вып. 6, сс. 1279-1306, дек. 2021.