Е. Ю. Шмалько, Ю. А. Румянцев, Р. Р. Байназаров, и К. Л. Ямшанов, Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления, ИА, т. 20, вып. 6, сс. 1254-1278, дек. 2021.