Горобцов, А. С., Климов, К. В. и Данилов, В. А. (2026) Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах, Информатика и автоматизация, 25(4), сс. 1057-1089. DOI: 10.15622/ia.25.4.3.