Мещеряков, В. Н., Кондратьев, С. Е. и Казюра, Н. В. (2026) Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией, Информатика и автоматизация, 25(4), сс. 1206-1234. DOI: 10.15622/ia.25.4.8.