Сойфер, В. А. и Гошин, Е. В. (2025) Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана, Информатика и автоматизация, 24(6), сс. 1568-1586. DOI: 10.15622/ia.24.6.2.