Акимов, А. А., Гнатенко, Ю. А. и Болбаков, Р. Г. (2026) Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров, Информатика и автоматизация, 25(1), сс. 49-79. DOI: 10.15622/ia.25.1.2.