Аграновский, М. А. и Яковлев, К. С. (2026) Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне, Информатика и автоматизация, 25(4), сс. 1090-1113. DOI: 10.15622/ia.25.4.4.