Курейчик, В. В., Данильченко, В. И. и Данильченко, Е. В. (2025) Маршрутизация автономных устройств в трёхмерном пространстве, Информатика и автоматизация, 24(2), сс. 492-525. DOI: 10.15622/ia.24.2.5.