Искандар, А., Хаммуд, А. и Ковач, Б. (2024) Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением, Информатика и автоматизация, 23(5), сс. 1485-1504. DOI: 10.15622/ia.23.5.8.