1. Мещеряков В.Н., Кондратьев С.Е., Казюра Н.В. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией // Информатика и автоматизация. 2026. № 4 (25). C. 1206-1234.