Горобцов, Александр Сергеевич, Константин Владимирович Климов, и Владимир Александрович Данилов. 2026. Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация 25 (4), 1057-89. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.3.