Корсаков, Антон Михайлович, Виктория Владимировна Иванова, и Сергей Анатольевич Половко. 2026. Формальный язык описания навигационного поведения мобильных роботов. Информатика и автоматизация 25 (4), 1025-56. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.2.