Мещеряков, Виктор Николаевич, Сергей Евгеньевич Кондратьев, и Николай Вадимович Казюра. 2026. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация 25 (4), 1206-34. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.8.