Сойфер, Виктор Александрович, и Егор Вячеславович Гошин. 2025. Визуальная одометрия с коррекцией траектории на основе применения фильтра Калмана. Информатика и автоматизация 24 (6), 1568-86. https://doi.org/10.15622/ia.24.6.2.