Акимов, Андрей Анатольевич, Юлия Ахнафовна Гнатенко, и Роман Геннадьевич Болбаков. 2026. Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация 25 (1), 49-79. https://doi.org/10.15622/ia.25.1.2.