Аграновский, Марат Антонович, и Константин Сергеевич Яковлев. 2026. Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне. Информатика и автоматизация 25 (4), 1090-1113. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.4.