Савельев, Антон Игоревич, и Дмитрий Андреевич Аникин. 2025. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация 24 (6), 1836-64. https://doi.org/10.15622/ia.24.6.10.