Родионов, Алексей Сергеевич, и Тулкин Алимбоевич Маткурбанов. 2025. Планирование траектории полета БПЛА при мониторинге большой области. Информатика и автоматизация 24 (3), 791-827. https://doi.org/10.15622/ia.24.3.3.