Антипов, Алексей Семенович, Юлия Георгиевна Кокунько, Данияр Александрович Вольф, и Александр Сергеевич Широков. 2025. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация 24 (3), 745-90. https://doi.org/10.15622/ia.24.3.2.