Искандар, Алаа, Али Хаммуд, и Бела Ковач. 2024. Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация 23 (5), 1485-1504. https://doi.org/10.15622/ia.23.5.8.