ГОРОБЦОВ, А. С.; КЛИМОВ, К. В.; ДАНИЛОВ, В. А. Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация, v. 25, n. 4, p. 1057-1089, 3 jul. 2026.