МЕЩЕРЯКОВ, В. Н.; КОНДРАТЬЕВ, С. Е.; КАЗЮРА, Н. В. Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация, v. 25, n. 4, p. 1206-1234, 3 jul. 2026.