АКИМОВ, А. А.; ГНАТЕНКО, Ю. А.; БОЛБАКОВ, Р. Г. Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация, v. 25, n. 1, p. 49-79, 4 fev. 2026.