ШМАЛЬКО, Е. Ю.; ДИВЕЕВ, А. И.; ЯМШАНОВ, К. Л.; ГРОМОВ, И. А. Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой. Информатика и автоматизация, v. 25, n. 4, p. 1114-1142, 3 jul. 2026.