МАМИНОВ, А. Д. Автоматизированное и гарантированное нахождение множества решений для задач кинематики параллельных роботов с использованием интервальных методов Кравчика и Хансена-Сенгупты. Информатика и автоматизация, v. 25, n. 4, p. 1179-1205, 3 jul. 2026.