САВЕЛЬЕВ, А. И.; АНИКИН, Д. А. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация, v. 24, n. 6, p. 1836-1864, 4 dez. 2025.