АНТИПОВ, А. С.; КОКУНЬКО, Ю. Г.; ВОЛЬФ, Д. А.; ШИРОКОВ, А. С. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. Информатика и автоматизация, v. 24, n. 3, p. 745-790, 25 jun. 2025.