Безрук, Г. Г., Мартынова, Л. А., & Саенко, И. Б. (2018). Динамический метод поиска антропогенных объектов в морском дне с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов. Труды СПИИРАН, 3(58), 203-226. https://doi.org/10.15622/sp.58.9