Горобцов, А. С., Климов, К. В., & Данилов, В. А. (2026). Методы управления движением робота собаки для реализации в перспективных низкобюджетных шагающих роботах. Информатика и автоматизация, 25(4), 1057-1089. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.3