Мещеряков, В. Н., Кондратьев, С. Е., & Казюра, Н. В. (2026). Планирование траектории движения автономных мобильных роботов на основе градиентного потока с пропорционально-интегральной коррекцией. Информатика и автоматизация, 25(4), 1206-1234. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.8