Акимов, А. А., Гнатенко, Ю. А., & Болбаков, Р. Г. (2026). Многоуровневая стратегия безопасной навигации и распределения роя БПЛА для мониторинга лесных пожаров. Информатика и автоматизация, 25(1), 49-79. https://doi.org/10.15622/ia.25.1.2