Аграновский, М. А., & Яковлев, К. С. (2026). Эффективный метод генерации кинематически-согласованных примитивов движения на основе параметризации по кривизне. Информатика и автоматизация, 25(4), 1090-1113. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.4