Шмалько, Е. Ю., Дивеев, А. И., Ямшанов, К. Л., & Громов, И. А. (2026). Символьное машинное обучение квазиоптимального управления коллаборативной многоагентной робототехнической системой. Информатика и автоматизация, 25(4), 1114-1142. https://doi.org/10.15622/ia.25.4.5