Савельев, А. И., & Аникин, Д. А. (2025). Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов. Информатика и автоматизация, 24(6), 1836-1864. https://doi.org/10.15622/ia.24.6.10