Курейчик, В. В., Данильченко, В. И., & Данильченко, Е. В. (2025). Маршрутизация автономных устройств в трёхмерном пространстве. Информатика и автоматизация, 24(2), 492-525. https://doi.org/10.15622/ia.24.2.5