Искандар, А., Хаммуд, А., & Ковач, Б. (2024). Скрытый смысл: декодировка роевого поведения роботов с помощью глубокого обратного обучения с подкреплением. Информатика и автоматизация, 23(5), 1485-1504. https://doi.org/10.15622/ia.23.5.8