Кочетков, М. П.; Корольков, Д. Н.; Петров, В. Ф.; Петров, О. В.; Терентьев, А. И.; Симонов, С. Б. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. ТС 2020, 19, 746-773.