Петренко, В. И.; Тебуева, Ф. Б.; Гурчинский, М. М.; Антонов, В. О.; Павлов, А. С. Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении. ТС 2019, 18, 123-147.