Антипов, А. С.; Кокунько, Ю. Г.; Вольф, Д. А.; Широков, А. С. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями. ИА 2025, 24, 745-790.