Кочетков, М.П., Корольков, Д.Н., Петров, В.Ф., Петров, О.В., Терентьев, А.И. и Симонов, С.Б. 2020. Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств. Труды СПИИРАН. 19, 4 (авг. 2020), 746-773. DOI:https://doi.org/10.15622/sp.2020.19.4.2.