Эндо, Т., Маэда, Р. и Мацуно, Ф. 2020. Анализ устойчивости роя гетерогенных роботов с ограниченным полем зрения. Информатика и автоматизация. 19, 5 (окт. 2020), 942-966. DOI:https://doi.org/10.15622/ia.2020.19.5.2.